厂领导对他们的工作很支持，配备了技术过硬的工人师傅刘政民和王建兴，并把他们这个试制任务安排在9车间。
就这样，郑建中、申明敏和工人师傅一起开始了边设计、边加工、边试制的工作。
郑建中深有感触地说：“‘小火箭’的研制，不是一帆风顺的。”
郑建中后来回忆说：
我们首先遇到的一个难题，是研制这种武器必须运用火箭和破甲技术，并要了解各种坦克的战术技术性能和它们的结构特点。
我在军事工程学院学的是地雷爆破专业，缺乏火箭和坦克方面的知识，更没有这方面的实践经验。我们军区工程兵的其他同志也都不懂火箭技术。
于是，我们本着不懂就学的原则，设法找来了《火箭发动机设计》、《聚能装药结构设计》、《引信设计》和《坦克》等技术书籍，抓紧时间反复进行学习研究。
我们遇到的第二个难题，是解决“小火箭”的手持发射问题，做到火箭喷火时不烧手，保证射手的绝对安全。
这就要求火箭的膛压要高，燃速要快。
当时，我们能查到的国内外有关火箭的资料均为膛压低、燃速慢的火箭……
通过理论计算，我们设计了多种型号的发动机，但经过试验，其结果不是出现胀膛变型，
就是原地爆炸，有的虽然发射出去了，但飞不远。
郑建中回忆起当年的情景，依旧难以抑制激动的情绪，他充满激情地说：
在挫折面前，我们没有灰心泄气，继续进行反复的研究试验，以探索合理的参数。
郑建中和同事们经过无数次的研究，终于设计试验出了金属药型罩的最佳锥顶角，初步确定了燃烧室内径和喷喉尺寸，使战斗部以最少的药量，满足了破甲威力的要求，逐步闯过了在常温下能拿在手中发射的难关。
接踵而来的一大难关，是“小火箭”对高低温的适应问题。
郑建中回忆说：
为了攻克这一难关。我们进行多次试验，但是都失败了。
面对这种复杂的情况，郑建中和他的同事们冷静下来，认真分析原因，他们再次详细地进行内弹道计算，更换了发动机材料，改进了加工工艺，还改变药档形状，扩大通气面积。
在这些措施的综合作用下，郑建中等人终于实现了在零下40度和零上50度之间都能达到手持发射的要求，满足了设计的战术技术指标。
郑建中后来十分自豪地说：
在研制“小火箭”过程中，我们还依靠艰苦奋斗精神，克服了科研条件差，设备不足的困难。
郑建中和他的同事们在做“小火箭”高低温试验时，按常规就得有恒温设备，可是他们没有。要安装一套这样的设备，得花好几万元，而且时间会拖得很长。去外单位试验，条件又不允许。
经过反复研究，他们采取了一个很简单的办法：找一只盛开水的保温桶，装上摄氏5O度的热水，然后把“小火箭”用塑料袋密封起来，泡到热水里。这样，既科学，又经济。经过试验，效果挺不错。
